Haciendo un seguimiento rutinario de (86) Semele, al analizar la imagen apreciamos un objeto de magnitud 15.7 que no se corresponde con ninguno conocido. Las tomas se realizaron el día 9 de febrero.
En la imagen, el objeto cuya denominación provisional es V20151, se aprecia muy veloz contra el fondo de estrellas (en rosa), por la cual suponemos que es un objeto muy cercano, si lo comparamos con el lejano Semele (marcado en Rojo en el centro de la imagen).
Los datos orbitales de este descubrimiento fueron:
V20151 C2015 02 09.84659 09 04 16.68 +22 09 27.1 15.7 V V20151 C2015 02 09.85782 09 04 14.97 +22 09 39.4 15.6 V
V20151 C2015 02 09.86508 09 04 13.72 +22 09 47.4 15.7 V
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